Blog: Proyecto semana 1

El día de esta práctica yo falte ya que tenía partido de selección y estuve fuera del colegio todo el día, pero Carlos, mi compañero de grupo, me contó que ese día revisaron un diseño de lo que sería nuestro pinball, él me dijo también que no tuvo ninguna dificultad en presentar el dibujo.

CONEXIÓN DE UN SERVOMOTOR

PROGRAMACIÓN DE UN SERVOMOTOR

Aquí se añade la librería del servo para poder programarlo.

// Incluímos la librería para poder controlar el servo

#include <Servo.h>

 

// Declaramos la variable para controlar el servo

Servo servoMotor;

 

void setup() {

  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado

  Serial.begin(9600);

 

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9

  servoMotor.attach(9);

}

 

void loop() {

  

  // Desplazamos a la posición 0º

  servoMotor.write(0);

  // Esperamos 1 segundo

  delay(1000);

  

  // Desplazamos a la posición 90º

  servoMotor.write(90);

  // Esperamos 1 segundo

  delay(1000);

  

  // Desplazamos a la posición 180º

  servoMotor.write(180);

  // Esperamos 1 segundo

  delay(1000);

}

Esta es la programación para que el servo tenga las posiciones de 0°, 90° y 180°.